編碼器的作用有哪些？
編碼器編碼器Encoder是一種傳感器類，主要用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除應用于工業機械外，在許多電機控制伺服電機、BLDC伺服電機中，還可以作為換相、速度和位置的檢測根據檢測原理，編碼器分為光學式、磁性、感應式和靜電容量式。 根據其刻度方法和信號輸出形式，分為增量型編碼器和絕對值編碼器。 光電編碼器是利用光柵原理實現位移—數字轉換的，從50年代開始應用于機床和計算設備。 由于其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，受到國內外的重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛應用。
采用接觸式編碼器----電刷輸出，一個電刷接觸導電區或絕緣區，指示導線的狀態是“1”還是“0”。
非接觸式編碼器----受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時，在光透過區域和光不透過區域表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
增量編碼器----將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個數表示位移的大小。 旋轉軸旋轉期間，有對應的脈沖輸出，通過任意設定其計數開始點，可以進行多圈的無限累積和測量。絕對值編碼器----是直接輸出數字量的傳感器，經常用于電機的定位和速度系統。 由于各角度位置均支持唯一的數字代碼，因此顯示值只與測量的開始位置和結束位置有關，與測量的中間過程無關。
旋轉增量編碼器----旋轉時輸出脈沖，通過對裝置進行計數得知其位置。 編碼器不動作或停電時，通過計數裝置的內部記憶來記住位置。
采用多旋轉絕對式編碼器----鐘表齒輪機械的原理，在中心拉線盤旋轉時，通過齒輪驅動另一組拉線盤(或多組齒輪、多組拉線盤)，除了單圈拉線外，還驅動圈數更多的拉線